四つ脚の付いた、主に食事用の座卓のこと。唐音では（しっぽく）と発音し、江戸時代は（しゅっぽく）と読んだ。中国語で卓はテーブル、袱はテーブルクロスの意。他に地方によって茶袱台、茶部台、食机、餉台などども表記される。
語源は諸説あり定まっていない。有力なものとしては中国語でテーブル掛けを意味する卓袱（中国音ではcho-fu）から来たとするもの、同じくご飯を食べることを意味する吃飯（chi-fan　南中国音ではチャフン、ジャブン）から来たとするもの、また明治開化時代、横浜・神戸などの港場で船員相手の手軽な小料理屋を「ちゃぶ屋」と称し、この「卓袱」から卓袱台と名になったとする説などがある。

一般に普及するようになったのは明治以降から。この後昭和初期までに全国的な普及を見せる。1923年（大正12年）の関東大震災を契機として膳から卓袱台へと移行した家庭が多かったという^。